爱信集团展区展出的“HD-10”。照片中前面为减震器。HD-10与发动机配套使用，与ECU（电子控制单元）及逆变器采用一体设计。两个马达采用ATF（自动变速器油）冷却，另外ATF还具有对行星齿轮进行润滑的作用。除ATF外，逆变器还采用冷却水进行冷却。
　　
　　爱信AW在SAE2005（2005美国汽车工程学会年会暨展览会，会期：2005年4月11～14日）上，发表了混合动力装置“HD-10”的详细情况（演讲序号：2001-01-0200）。HD-10是一种面向前轮驱动车的双马达混合动力装置，是爱信AW在1986年以后开发的产品。2004年美国福特汽车上市“EscapeHybrid”时配备了该装置。
　　
　　HD-10使用两个马达，通过行星齿轮将发动机和马达的驱动力结合到一起，这一点与丰田“Pruis”相同。与发动机、发电机及马达采用同轴配置的Pruis不同，HD-10将驱动马达配置在差动轴齿轮一侧，采用就像FF车（前置发动机、前轮驱动）用3轴变速器一样的布局。因此，具有现有车辆无需大幅变更设计便可配备混合动力机构的特点。行星齿轮系统采用太阳齿轮与发电机，行星架（PlanetCarrier）与发动机，环形齿轮与驱动马达连接的结构。这一点与Pruis相同。
　　

　　为了减少发动机起动时的震动，通过设定使发动机总是以固定的曲轴角来停止旋转。由于发动机起动时不同的曲轴角会产生大小不同的震动，因此通过控制使发动机停止在了尽可能减少震动的位置上。具体来说，当发出停止发动机旋转的指令后，只需旋转7圈，再加上曲轴角差（即将停止时的瞬间曲轴角与理想曲轴角之间的差），便可慢慢降低转数，将发动停止在每次都相同的位置上。
　　
　　EscapeHybrid通过采用膨胀比比压缩比高的阿特金森循环式（Atkinsoncycle）发动机，将市区及高速公路模式下的燃效分别提高了64%和24%。燃效提高的部分有一半以上得益于采用了阿特金森循环。不过，采用阿特金森循环后输出功率有所降低，尽管如此，从起动加速至100km/h的加速时间仍缩短了7%，而且动力性能也有所提高。